Hiệp hội là một tổ chức tự nguyện, phi lợi nhuận của các cá nhân, tổ chức cùng ngành nghề, cùng sở thích, có chung mục đích: “tập hợp, đoàn kết hội viên, hoạt động thường xuyên với tiêu chí Hợp tác – Phát triển – Bền vững”. Theo ngành nghề kinh doanh, có hiệp hội đa ngành, hiệp hội cùng một ngành hay một lĩnh vực hoạt động…
Với mục tiêu đó, ở TPHCM hiện nay đã có 4 Hiệp hội chuyên ngành: Hiệp hội vận tải taxi; Hiệp hội vận tải hàng hóa; Hiệp hội vận tải xe buýt và Hiệp hội vận tải hành khách liên tỉnh và du lịch TPHCM. Riêng Hiệp hội được thành lập từ ngày 25/8/1998, đến nay đã được hơn 17 năm và đã trải qua 3 nhiệm kì và có tất cả 74 hội viên tham gia.
Cơ cấu thành phần Ban lãnh đạo gồm: 9 thành viên trong Ban chấp hành và 3 thành viên trong Ban kiểm tra.Trong đó, chủ tịch hiệp hội hiện nay là ông Lê Trung Tính, nguyên Giám đốc Trung tâm quản lý điều hành vận tải hành khách công cộng, nguyên trưởng phòng quản lý vận tải đường bộ thuộc Sở GTVT TP.HCM.